ZorgConnected heeft ook personeel dat ambulante begeleiding aanbiedt. Dit is zorg die niet plaatsvindt in een instelling, dus in een ziekenhuis of verpleeghuis. Deze zorg vindt plaats bij de cliënt thuis. Een voorbeeld is het helpen van jongeren bij moeilijkheden op school.
Ambulante begeleiders kunnen bijvoorbeeld helpen bij het opstellen van een jaar-lang begeleidingsplan. Zo’n plan kan gemaakt worden ter aanvullig en ondersteuning van een handelingsplan, waar de verwachte handelingen van de cliënt en veelvoorkomende situaties omschreven staan.